龍門沖床;帶連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且在下死點(diǎn)附近速度很慢而不受影響的連桿式?jīng)_床。此連桿式?jīng)_床在驅(qū)動(dòng)齒輪與曲軸間介入了兩個(gè)偏心的連桿，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于連桿的連結(jié)角度變化，曲軸就做不等速運(yùn)動(dòng)。此連桿機(jī)構(gòu)與其它的連桿機(jī)構(gòu)不同的是受壓部的連接點(diǎn)少而綜合間隙小。連桿式機(jī)構(gòu)比肘桿式機(jī)構(gòu)的扭矩能力高，可實(shí)現(xiàn)在下死點(diǎn)更高位置的成形。垂直連桿式?jīng)_床驅(qū)動(dòng)方式是在普通的肘桿式機(jī)構(gòu)中加上垂直連桿和支點(diǎn)連桿共二支連桿，使加工中直接與滑塊連接的連桿基本保持垂直狀態(tài)，使成形載荷能通過垂直連桿垂直傳遞的驅(qū)動(dòng)方式。 

1、連桿式?jīng)_床結(jié)構(gòu)，其于機(jī)架上方裝置第一連桿，并于第一連桿下端連結(jié)第二連桿，第二連桿中央部位的開孔套裝于偏心軸上，于第二連桿下端連接第三連桿，第三連桿下端結(jié)合調(diào)整螺桿，調(diào)整螺桿接合于螺桿固定座，而固定座下緣鎖上滑塊；由此，用偏心軸的運(yùn)轉(zhuǎn)而帶動(dòng)第二連桿隨其偏心圓周距離的變化而產(chǎn)生上下作動(dòng)，并由第二連桿帶動(dòng)第一連桿及第三連桿產(chǎn)生上下左右的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，經(jīng)此三連桿的連接長度與角度產(chǎn)生擺動(dòng)角度的變化，而達(dá)到?jīng)_程時(shí)間延長、角度移位較慢，回程時(shí)間縮短、角度移位較快，改變行程曲線的目的。 

2、普通機(jī)械沖壓機(jī)由于連桿是斜壓在滑塊上，使滑塊受很大的不良橫向力，因此，這種驅(qū)動(dòng)方式比普通驅(qū)動(dòng)方式具有更高的精度，更加適合于高精度加工。下死點(diǎn)上方5mm位置，普通肘桿式?jīng)_壓機(jī)的滑塊受到橫向力約占成形力的10%，而垂直連桿式?jīng)_床的不會(huì)超過1%。這種沖壓機(jī)適用于要求上下模具對(duì)中性高的加工。SL驅(qū)動(dòng)方式和VL驅(qū)動(dòng)一樣是一種作用于滑塊上的側(cè)向力幾乎為零的驅(qū)動(dòng)方式，但其行程可以做的更長，適用于下死點(diǎn)以上更高的位置上開始速度變化很少的擠壓加工。這種連桿機(jī)構(gòu)保證連桿在工作中保持基本垂直狀態(tài)。垂直連桿式?jīng)_床多用于順?biāo)图庸ぃ谛螤顝?fù)雜的成形中，先用順?biāo)图庸?，后半部分用多工位搬送的?fù)合方式進(jìn)行加工。搬送裝置可用各種各樣，如吸盤式或夾爪式的三維伺服多工位搬送裝置等。